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   （6）用組態(tài)，編程簡單，操作方便。（7）有良好的性價比。根據(jù)IEC61158的定義，現(xiàn)場總線是安裝在制造或過程區(qū)域的現(xiàn)場裝置與控制室內(nèi)的自動控制裝置之間的數(shù)字式、雙向傳輸、絡?，F(xiàn)場總線使測控設備具備了數(shù)字計算和數(shù)字通信能力，了信的測量、傳輸和控制精度，了系統(tǒng)與設備的功能、性能。IEC/TC65的SC65C/WG6工作組于1984年開始致力于推出上單一的現(xiàn)場總線標準工作，走過了16年的艱難歷程，于1993年推出了IEC61158-2，之后的標準制定就陷于混亂。2000年初公布的IEC61158現(xiàn)場總線標準子集有八種，分別為：所以，要實現(xiàn)這些總線類型的相互兼容和互操作，就目前狀態(tài)而言，幾乎是不可能。

它們也可以具有層次結(jié)構(gòu)。2）各項子功能（任務）的內(nèi)容：①要求它實現(xiàn)的邏輯（為什么要求它實現(xiàn)）；②實現(xiàn)它所需的控制動作（怎樣才能實現(xiàn)。③控制動作所需的參數(shù)；④評價控制動作結(jié)果的準則；⑤評價所需的參數(shù)；⑥評價準則；⑦選擇替代功能的準則。3）確定各項特性要素：①工作負擔；②準確性；③時間因素（如速率、時間裕度和限制）；④動作邏輯的復雜性；⑤做判斷的類型和復雜性（如模式識別）；⑥由于功能喪失和相關(guān)的時間因素所產(chǎn)生的后果。隨著工業(yè)機器人市場的不斷發(fā)展，為了應對多樣化的需求，現(xiàn)今市面上的工業(yè)機器人品類可謂是“五花八門”。其中，協(xié)作機器人以輕便靈活，使用簡單快捷，并適用于復雜多樣的生產(chǎn)環(huán)境等優(yōu)勢，逐漸成為工業(yè)機器人的“新。
幫助企業(yè)進行數(shù)字化升級，打通產(chǎn)品全生命周期判斷企業(yè)的“病情”后，中電杉帝可以對企業(yè)對癥，幫助企業(yè)有針對性地進行數(shù)字化升級，打通產(chǎn)品全生命周期，提升企業(yè)的設計能力以及柔性化生產(chǎn)能力。在*環(huán)節(jié)，中電杉帝的云杉報價、登記管理（云杉銷售）將與客戶關(guān)系管理系統(tǒng)（CRM）和企業(yè)資源計劃（ERP）進行完整對接。以此來幫助企業(yè)快速完成報價與成本核算，滿足客戶小批量個性化定制生產(chǎn)的需求。同時，通過將有效傳遞到企業(yè)各個部門，幫助企業(yè)打通前期各項環(huán)節(jié)，實現(xiàn)互聯(lián)互通，客戶滿意度和銷售結(jié)案率。在此基礎上，中電杉帝將幫助企業(yè)對客戶進行分級，將有限的資源用到重要的客戶身上，挖掘二次或大訂單的機會。而對于*環(huán)節(jié)的規(guī)范化還將幫助企業(yè)降低企業(yè)培訓。