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(1)  三菱PLC運(yùn)動控制CPU的類型選擇和適用CPU的類型 運(yùn)動控制CPU的指令或軟元件的范圍對應(yīng)于使用的CPU。 

下表列出了與三菱PLC運(yùn)動控制CPU相適用的CPU的類型 

(2)  三菱PLC運(yùn)動專用指令 

三菱PLC編程軟件的梯形圖測試工具（LLT）不支持運(yùn)動專用指令。當(dāng)嘗試在梯形圖邏輯測試工具（LLT）中使用該指令時，不會執(zhí)行任何程序(NOP)。 

運(yùn)動專用指令只有下面六條： 

SVST, CHGA, CHGV, CHGT, SFCS, and ITP. 

備注：除了上述的限制和注意事項外，其他的注意事項與三菱A系列PLC的相同。為得到更詳細(xì)的運(yùn)動控制CPU的資料，請參考三菱PLC運(yùn)動控制CPU使用手冊。 

 所支持的軟元件的列表： 

梯形圖邏輯測試工具（LLT）支持適用于三菱A系列PLC，三菱Q系列PLC，三菱FX系列PLC的設(shè)備，那些不被支持的軟元件只能對它們讀和寫。 對于運(yùn)動控制CPU，可以參考三菱A系列PLC適用的備

在SWOPC-FXGP/WIN-C三菱PLC編程軟件的PC操作環(huán)境中,可以監(jiān)控各編程軟元件的狀態(tài)和強(qiáng)制執(zhí)行輸出等功能.這些功能主要是在"監(jiān)控/測試"菜單命令下完成的.

1.開始監(jiān)控三菱PLC程序運(yùn)行

在梯形圖方式執(zhí)行"監(jiān)控/測試→開始監(jiān)控"菜單命令后,若軟元件的觸點(diǎn)或線圈接通(工作在ON狀態(tài))時,則其觸點(diǎn)或線圈上顯示綠色方塊,而計數(shù)器,定時器和數(shù)據(jù)寄存器的當(dāng)前值顯示在元件號的上面.若軟元件的觸點(diǎn)或線圈不接通(工作在OFF狀態(tài))時,則其觸點(diǎn)或線圈上無任何顯示.

若想"停止監(jiān)控"時,執(zhí)行"監(jiān)控/測試→停止監(jiān)控"菜單命令即可.

2.進(jìn)入元件監(jiān)控

執(zhí)行"監(jiān)控/測試→進(jìn)入元件監(jiān)控"菜單命令后,彈出"進(jìn)入元件監(jiān)控"畫面如圖8-52所示,首先雙擊在畫面左側(cè)的深藍(lán)色矩形光標(biāo),便會出現(xiàn)如圖8-53所示的"設(shè)置元件"對話框,輸入元件號和要監(jiān)視的連續(xù)的點(diǎn)數(shù),可監(jiān)控元件號相鄰的若干個元件.例如在圖8-53中的"元件"欄內(nèi)輸入待監(jiān)控的起始元件"Y0",在"元件數(shù)"欄內(nèi)輸入"3",點(diǎn)擊"輸入"按鈕,則在圖8-52畫面中就可監(jiān)控元件號相鄰的3個元件"Y000,Y001,Y002"的狀態(tài).圖8-52中綠色的方塊表示常開觸點(diǎn)閉合,線圈通電.在圖8-53中可選擇顯示的數(shù)據(jù)是16位的還是32位的.在"進(jìn)入元件監(jiān)控"畫面中用鼠標(biāo)選中某一被監(jiān)控元件后,按Delete鍵可將它刪除,停止對該元件的監(jiān)控.在"進(jìn)入元件監(jiān)控"畫面下使用"視圖→顯示元件設(shè)置"菜單命令如圖8-54所示,可改變元件監(jiān)控時顯示數(shù)據(jù)的"顯示模式",如二進(jìn)制,十進(jìn)制,十六進(jìn)制等.

3.強(qiáng)制三菱PLC的ON/OFF

執(zhí)行"監(jiān)控/測試→強(qiáng)制ON/OFF"菜單命令,在彈出的"強(qiáng)制ON/OFF"對話框如圖8-55所示的"元件"欄內(nèi)輸入元件號,選擇"設(shè)置"/"重新設(shè)置"后,點(diǎn)擊"確認(rèn)"鍵按鈕或按Enter鍵,可使該元件為ON/OFF."設(shè)置"(即置位,SET)有效元件為X,Y,M,特殊元件為M,S,T,C."重新設(shè)置"(即復(fù)位,RST)有效元件為X,Y,M,特殊元件為M,S,T,C,D,V,Z.

4.強(qiáng)制仿三菱PLC輸出點(diǎn)

執(zhí)行"監(jiān)控/測試→強(qiáng)制Y輸出"菜單命令,在彈出的"強(qiáng)制Y輸出"對話框如圖8-56所示的"Y"欄內(nèi)輸入元件地址號(如"2"),選擇"ON"/"OFF"后,點(diǎn)擊"確認(rèn)"鍵按鈕或按Enter鍵,可使Y輸出元件(如"Y002")為ON/OFF.另外,在執(zhí)行"強(qiáng)制Y輸出"操作時,Y輸出的實際情況與三菱PLC上的主機(jī)開關(guān)所處的位置有關(guān).當(dāng)主機(jī)開關(guān)撥在"STOP"位置時,Y輸出的實際情況與對話框中"過程顯示"的結(jié)果一致;而當(dāng)主機(jī)開關(guān)撥在"RUN"位置時,Y輸出的實際情況將受到三菱FX2N系列PLC中程序的制約.

5.改變當(dāng)前值

執(zhí)行"監(jiān)控/測試→改變當(dāng)前值"菜單命令后,在彈出的對話框中輸入字元件號和新的當(dāng)前值,按確認(rèn)鍵或按Enter鍵后將新的值輸入三菱PLC.該功能在監(jiān)控梯形圖"進(jìn)入元件監(jiān)控"時,可以顯示改變的"當(dāng)前值".

6.改變設(shè)定值

該功能僅在梯形圖方式執(zhí)行"監(jiān)控/測試→開始監(jiān)控"菜單命令時有效,如果光標(biāo)所在位置為定時器或計數(shù)器的輸出命令狀態(tài)(線圈),執(zhí)行"監(jiān)控/測試→改變設(shè)置值"菜單命令后,在彈出的對話框中將顯示定時器或計數(shù)器的元件號和原有的設(shè)定值,輸入新的設(shè)定值,按確認(rèn)鍵或按Enter鍵后送入三菱PLC.采用同樣的方法可以改變D,V或Z的設(shè)定值.

三菱PLC梯形圖邏輯測試工具（LLT）支持A系列CPU/Q4ACPU/FXCPU指令。然而，有些指令有一定的限制，有些不被支持。不被支持的指令就不被處理。 

下面列出了三菱A系列PLC梯形圖邏輯測試工具（LLT）所支持的指令。

 要點(diǎn)： 

不被支持的三菱PLC指令是不能被處理的，同時在三菱PLC編程軟件的梯形圖邏輯測試工具（LLT）的初始窗口上

“不支持的信息指示燈"被點(diǎn)亮。 

三菱PLC的指令：（A串行CPU） 

（a）順序指令： 

類別 指令符號 

觸點(diǎn)指令 LD，LDI，AND，OR，ORI 

雙操作數(shù)指令 ANB，ORB，MPS，MRD，MPP 

輸出指令 OUT，OUTT，OUTC，SET，RST，PLS，PLF 

切換指令 SFT（P） 

主控指令 MC，MCR 

結(jié)束指令 FEND，END 

其他指令 STOP，NOP 

（b）基本指令 

類別 指令符號 

比較指令 

=，< >，>，< =，<，> =，D =，D < >，D 

>，D <，D < =，D <，D > = 

運(yùn)算指令 

+（P），-（P），D +（P），D -（P），*

（P），/（P），D *（P），D /（P），B +

（P）， B -（P），D B +（P），D B -

（P），D B *（P），D B /（P），I N C 

（P），D E C （P），D I N （P），D D E C

（P） 

BCD—BIN轉(zhuǎn)換指令 BCD（P），DBCD（P），BIN（P），DBIN（P） 

數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移指令 

MOV（P），DMOV（P），CML（P），DCML

（P），BMOV（P），FMOV（P），XCH（P），

DXCH（P） 

程序調(diào)用指令 CJ，SCJ，JMP，CALL（P），RET