西門子運動伺服，且備用一套，該控制部分通過一個CP342-5通訊處理模塊聯(lián)至Y-LINK，通過Y-LINK聯(lián)到CPU414-4H冗余的PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)[集中，分散控制"的原則設(shè)計。

　　3)變頻器MicroMaster440是新一代可以廣泛應(yīng)用的多功能變頻器，它采用高性能的矢量控制技術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動態(tài)特性，同時具備的過載能力，以廣泛的應(yīng)用，的BiCo(內(nèi)部功能互聯(lián))功能有*的靈活性。

　　輸入輸出點，控制接口等所有部件集成在面板背后，一體化的設(shè)計使得使用更為方便，因此802S和802C非常適合于普通機床，數(shù)顯機床的數(shù)控化改造以及低檔數(shù)控機床的數(shù)控配套和改造，我們曾經(jīng)應(yīng)用的有數(shù)控車床。

　　人機界面以簡潔，清晰的風(fēng)格組態(tài)各個操作畫面，畫面上準(zhǔn)確明了地以圖形表示出當(dāng)前生產(chǎn)線設(shè)備工況，如停止，運行，速度和故障等信息并以不同顏色，圖形和文字表示，通過界面上的操作，可對計量泵，牽引輥，導(dǎo)絲輥。

　　可以保證不影響正常生產(chǎn)，該計算機監(jiān)控采用工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)，控制總線組成的結(jié)構(gòu)體系，如圖1所示，4，冗余配置單元PLC硬件配置，如圖2所示:單條線含一套CPU414-4H，六套IM153-2，帶有源底板。

　　雖然通訊速率很高，斜坡加速時間設(shè)得很短，但仍存在滯后性，因此在程序中加以彌補，在啟動設(shè)備時，同步地將矯直速度給定傳送至張力裝置，待速度起來后再切換成速度跟隨，即一開始張力裝置的速度給定來源于矯直速度給定。

　　各個操作臺與主控柜距離較遠(yuǎn)，考慮到接線的方便，簡潔，易，采用分布式I/O，另外，整個點數(shù)較多，需要通過高速計數(shù)來實時測得機組線速度，并且有多個模擬量要采集，故選用CPU314C-2DP，其集成了數(shù)字量和模擬量輸入輸出。

　　了管材消耗和在工序中的擦傷，管材的成品率高，數(shù)千米長的盤管上廢管只有1-2米，產(chǎn)生在整盤管材的開頭部分，能實現(xiàn)盤到盤的加工流程，*地了生產(chǎn)效率，該設(shè)備采用S7-300PLC結(jié)合人機界面通過PROFIBUS-DP通訊協(xié)議實現(xiàn)對MM4變頻器的速度控制。

　　將CP443-1工業(yè)以太網(wǎng)模板，安裝有CP1613卡的研華工控機聯(lián)至E，通過S7-REDCONNECT支持冗余切換，運行人員在操作員站上可以對三條紡絲生產(chǎn)線工藝流程進行模擬圖形顯示，實時數(shù)據(jù)監(jiān)控。

　　我公司的原為CANN0N公司研制，以STD總線、Z80CPU為核心的單片機組成的直流伺服控制。該抗力差，軟硬件資料不詳， 維修困難， 且備件價格貴， 采購周期長， 經(jīng)常造成停機。因此我們采用西門子S7—300PLC及位控模塊FM357、SIM0DRIVE611A伺服驅(qū)動模塊、1FK6伺服電機構(gòu)成的數(shù)控對原進行了改造。 如何選擇一款設(shè)計緊湊且功能強勁的驅(qū)動器從而可以充分發(fā)揮電機的潛能，西門子MASTERDRIVECCompactPLUS驅(qū)動器是的選擇，配置簡便，簡單實用的調(diào)試工具可以大大簡化調(diào)試的，所有的驅(qū)動器均可以通過Profibus相連從而輕而易舉地構(gòu)成分布式自動化。