西門子S7-200SMART現(xiàn)貨CPUST30模塊程序操作 西門子S7-200SMART現(xiàn)貨CPUST30模塊程序操作
潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司 上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
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致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成、銷售，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海陌然自動化科技有限公司在與德國SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術(shù)及自動控制的Z佳解決方案。
主營：西門子S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機(jī)界面觸摸屏變頻器S7-200SMARTCPUST30模塊組裝方法通過多點接口 (MPI) 實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信
6. 分配程序庫使用的V地址區(qū)
7. SINA_SPEED功能塊輸入輸出參數(shù)說明
輸入?yún)?shù):
| 輸入信號 | 類型 | 含義 |
|---|---|---|
| EnableAxis | BOOL | =1，驅(qū)動使能 |
| AckError | BOOL | 驅(qū)動故障應(yīng)答 |
| SpeedSp | REAL | 轉(zhuǎn)速設(shè)定值[rpm] |
| RefSpeed | REAL | 驅(qū)動的參考轉(zhuǎn)速[rpm]，對應(yīng)于驅(qū)動器中的p2000參數(shù) |
| ConfigAxis | WORD | 默認(rèn)設(shè)置為16#003F，說明參看下表 |
| Starting_I_add | DWORD | V90 PN I 存儲區(qū)起始地址的指針 |
| Starting_Q_add | DWORD | V90 PN Q 存儲區(qū)起始地址的指針 |
ConfigAxis的各位說明：
| 位 | 默認(rèn)值 | 含義 |
|---|---|---|
| 位0 | 1 | OFF2 |
| 位1 | 1 | OFF3 |
| 位2 | 1 | 驅(qū)動器使能 |
| 位3 | 1 | 使能/禁止斜坡函數(shù)發(fā)生器使能 |
| 位4 | 1 | 繼續(xù)/凍結(jié)斜坡函數(shù)發(fā)生器使能 |
| 位5 | 1 | 轉(zhuǎn)速設(shè)定值使能 |
| 位6 | 0 | 打開抱閘 |
| 位7 | 0 | 速度設(shè)定值反向 |
| 位8 | 0 | 電動電位計升速 |
| 位9 | 0 | 電動電位計降速 |
輸出參數(shù):
| 輸出信號 | 類型 | 含義 |
|---|---|---|
| AxisEnabled | BOOL | 驅(qū)動已使能 |
| LockOut | BOOL | 驅(qū)動處于禁止接通狀態(tài) |
| ActVelocity | REAL | 實際速度[rpm] |
| Error | BOOL | 1=存在錯誤 |
方法二 PLC通過IO地址直接控制V90 PN
此種控制方式無需的程序塊，直接給定速度。V90使用標(biāo)準(zhǔn)報文1，項目及網(wǎng)絡(luò)配置步驟與方法一相同。通過對輸出的個控制字進(jìn)行驅(qū)動器的起停控制、第二個控制字可以電機(jī)運行的速度。
V90對應(yīng)的輸出地址可從設(shè)備視圖中查看：
在主程序中調(diào)用MOV_W命令，發(fā)送對驅(qū)動的控制字及速度給定：
1. 通控制字進(jìn)行驅(qū)動器的起?？刂疲?6#047E->16#047F）
2. 通過第二個控制字可以電機(jī)運行的速度（十六進(jìn)制16#4000，即十進(jìn)制的16384對應(yīng) p2000 速度參數(shù)值）
