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如果車輛高速行駛，被這部分忽然跳出的障礙物干擾時，會引起剎車長期，導(dǎo)致汽車的舒適性下降。挑戰(zhàn)3：高度信息缺失毫米波雷達(dá)的數(shù)據(jù)僅能提供距離和角度信息，不可像激光雷達(dá)那樣提供高度信息。沒有高度信息的障礙物點會給技術(shù)開發(fā)帶來好多挑戰(zhàn)。

超聲波雷達(dá)超聲波雷達(dá)又名倒車?yán)走_(dá)。常見的超聲波雷達(dá)有兩種。***種是安裝在汽車前后保險杠上的，那便是用于測量汽車前后障礙物的倒車?yán)走_(dá)，這種雷達(dá)業(yè)內(nèi)稱為UPA；第二種是安裝在汽車側(cè)面的，用于測量側(cè)方障礙物距離的超聲波雷達(dá)，業(yè)內(nèi)稱為APA。長距離雷達(dá)：79GHz頻段該頻段的傳感器可以做到及特質(zhì)和77GHz一樣子，也是用于長距離的測量。按照公式：光速=波長*頻率，頻率更高的毫米波雷達(dá)，其波長越短。波長越短，意味著分辨率越高；而分辨率越高，意味著在距離，速度，角度上的測量精度更高。不過實際開發(fā)的時刻，在自動駕駛領(lǐng)域應(yīng)用毫米波雷達(dá)有一下三點挑戰(zhàn)。挑戰(zhàn)1：數(shù)據(jù)穩(wěn)定性差數(shù)據(jù)的不穩(wěn)定性對后續(xù)的軟件算法提出了較高的要求。加強(qiáng)了工程師的工作難度。挑戰(zhàn)2：對金屬敏感因為毫米波雷達(dá)發(fā)出的電磁波對金屬極為敏感，在實際測試過程中會發(fā)覺近處路面上忽然出現(xiàn)了的釘子，遠(yuǎn)距離外的金屬廣告牌都能夠被當(dāng)作是障礙物。

先看一段ModelS應(yīng)用APA的視頻，視頻左下角的圖像是同一個朝汽車后向的攝像機(jī)，右側(cè)的圖像是朝向行駛方向的視角。在視頻中得以看出，當(dāng)左側(cè)駛過的汽車?yán)碜攒囕^近時，ModelS在確保右側(cè)有足夠空間的情況下，自主地向右微調(diào)，環(huán)比減少與左側(cè)車輛的碰撞風(fēng)險。

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安裝于車輛前方，車輛左右反光鏡下和車輛后方的四個魚眼鏡頭采集圖像，采集到的圖像與下圖比方是。環(huán)視攝像機(jī)的鏡頭是魚眼鏡頭，并且安裝所處位置是朝向地面的。些許高配車型上通常會有“360°全景顯示”功能，所用到的可以是環(huán)視攝像機(jī)。

海寧西門子PLCS7-300一級代理商【中國區(qū)】蕪湖合肥馬鞍山常州有了庫位檢測功能，進(jìn)而開發(fā)自主泊車功能就不再是難事了。應(yīng)用2：高速橫向輔助特斯拉ModelS在AutoPilot1.0時代就實現(xiàn)了高速公路的巡航功能，為了增多高速巡航功能的安全性和舒適性，特斯拉將用于泊車的APA超聲波雷達(dá)，也用在了高速巡航上。